Cléopâtre VII, Reine d'Egypte de 51 à 30 avant Jésus-Christ; son charme légendaire et sa beauté attirèrent les faveurs de Jules César puis d'Antoine ; et Poppée, Impératrice Romaine, épouse de l'Empereur Néron (env. 65 après J.C) possédaient toutes deux des troupeaux de centaines d'ânesses et prenaient quotidiennement des bains de lait d'ânesse

Le lait d'ânesse a aussi été employé comme remède (Chez les grecs) et considéré comme boisson de luxe (Chez les Romains).

Hippocrate ( Médecin Grec 460-377 avant J.C) le recommandait pour toutes sortes de maux (empoisonnement, envenimations, douleurs articulaires, cicatrisation des plaies).

Buffon (Naturaliste Français de 1749 à 1804) signale dans son Histoire Naturelle : "Le lait d'ânesse est un remède éprouvé et scientifique pour certains maux".

Le lait d'ânesse a aussi remplacé le lait maternel aux 19ème et 20ème siècles. Les nourrissons tétaient directement le pis des ânesses.

Les Élégantes de cette époque payaient cher pour ce précieux breuvage.